作為北京市唯一一個(gè)國(guó)家級(jí)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，亦莊知名企業(yè)云集。去年這里因?yàn)樾∶灼嘢U7的發(fā)布而聞名，今年又因?yàn)槿蚴讏?chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松賺足眼球。
圖片來源：中國(guó)新聞網(wǎng)
4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑，來自北京、上海、廣東等多地的20家機(jī)器人隊(duì)伍同場(chǎng)“賽馬”。以人形本體為介，以人工智能為腦，人形機(jī)器人與人類同步出發(fā)、齊步共跑，演繹著科技與體育的完美交融。最終，來自北京的“天工”機(jī)器人奪冠。
這場(chǎng)備受關(guān)注的“賽馬”背后，系列問題有待揭開：“全球首場(chǎng)”為何出現(xiàn)在亦莊開發(fā)區(qū)？人形機(jī)器人為何要參加馬拉松賽事？通過這場(chǎng)比賽，又將給產(chǎn)業(yè)未來演進(jìn)帶來哪些新啟示？
人形機(jī)器人總動(dòng)員
上周末，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人“半馬”成為輿論焦點(diǎn)。約20家機(jī)器人隊(duì)伍參賽，包括天工隊(duì)、清華通班隊(duì)、小巨人隊(duì)等多個(gè)戰(zhàn)隊(duì)亮相，機(jī)器人型號(hào)囊括了宇樹G1、天工Ultra、松延動(dòng)力N2、小巨人等多款。
這場(chǎng)賽事全程21公里，比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度≤9°，比賽線路整體平順，終點(diǎn)前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°。由于此次比賽之前，北京剛下過雨，部分區(qū)域路面存在濕滑情況，這給參賽的人形機(jī)器人增加了挑戰(zhàn)難度。
比賽現(xiàn)場(chǎng)堪稱人形機(jī)器人總動(dòng)員。從康復(fù)醫(yī)療到文化傳承，從競(jìng)技運(yùn)動(dòng)到日常服務(wù)，“鋼鐵之軀”遇見“智慧之翼”。
比如，7臺(tái)宇樹四足機(jī)器人組成的“狗狗天團(tuán)”，身形矯健，動(dòng)作整齊劃一，展現(xiàn)了驚人的協(xié)同能力，搖頭晃腦、俯身趴下、翻滾起身、跳踢踏舞……樣樣精通。
再比如，來自北京科技職業(yè)大學(xué)的“小巨人”機(jī)器人以雙丸子頭哪吒造型萌翻全場(chǎng)。身戴混天綾與乾坤圈，憨態(tài)可掬的“小巨人”不僅能握手、搖旗、敬禮，還能用網(wǎng)絡(luò)熱梗與觀眾對(duì)答。
從賽事結(jié)果來看，來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra以2小時(shí)40分鐘的成績(jī)率先完賽摘得桂冠，松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)獲得亞軍，來自上海的行者二號(hào)機(jī)器人獲得季軍。
天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今年實(shí)現(xiàn)時(shí)速?gòu)?千米/小時(shí)提升到最高峰值速度12千米/小時(shí)，搭載一腦多能通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。這款機(jī)器人具備大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在奔跑速度上極具爆發(fā)力，同時(shí)還采用了輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱技術(shù)以及風(fēng)冷散熱技術(shù)，以便長(zhǎng)時(shí)間奔跑。
這些“出圈”的人形機(jī)器人背后，有不少A股公司的身影。比如，天工Ultra由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)。2023年底，優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，與京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資，聯(lián)合組建了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。
再比如，利亞德旗下虛擬動(dòng)點(diǎn)對(duì)戰(zhàn)略合作伙伴松延動(dòng)力進(jìn)行賦能，并為參賽機(jī)器人提供動(dòng)作數(shù)據(jù)與服務(wù)。利亞德相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，通過虛擬動(dòng)點(diǎn)數(shù)據(jù)與服務(wù)的賦能，松延動(dòng)力N2機(jī)器人“旋風(fēng)小子”在備戰(zhàn)過程中不斷優(yōu)化步態(tài)算法、強(qiáng)化動(dòng)態(tài)控制。“虛擬動(dòng)點(diǎn)會(huì)始終站在合作伙伴的背后，通過長(zhǎng)期積累的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，為人形機(jī)器人提供步態(tài)數(shù)據(jù)與服務(wù)支持。”
機(jī)器人為何跑馬拉松？
人形機(jī)器人牽引的技術(shù)革命，一直是科技圈的“核爆點(diǎn)”。2025年被視為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。
為什么要讓人形機(jī)器人來跑馬拉松呢？
有長(zhǎng)期關(guān)注科技賽道的投資人士對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，實(shí)驗(yàn)室再完美，也模擬不了真實(shí)世界的復(fù)雜和不可控。人形機(jī)器人能否進(jìn)入巡檢、安防、配送等高負(fù)載場(chǎng)景，跑步是必備能力，且只是個(gè)開始。
賽事組委會(huì)方面人士介紹，只有在非理想路況中奔跑，（人形機(jī)器人）在能耗效率、散熱能力、運(yùn)動(dòng)算法等方面的能力和優(yōu)劣勢(shì)，才會(huì)全面暴露。因此，這次“半馬”可以看作中國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展的一次大演練。
在比賽現(xiàn)場(chǎng)，部分機(jī)器人確實(shí)出現(xiàn)突發(fā)狀況。例如，宇樹機(jī)器人在賽道上摔倒，現(xiàn)場(chǎng)觀眾“加油”呼聲迭起，隨后該機(jī)器人自主起身后，向觀眾揮手致意并繼續(xù)比賽。
對(duì)此，宇樹科技方面回應(yīng)：宇樹最近完全沒有參與任何比賽，“我們的G1人形機(jī)器人，從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人。”
“這次‘半馬’對(duì)于人形機(jī)器人來說，并不是一場(chǎng)能否堅(jiān)持到底的基礎(chǔ)能力測(cè)試，而是真正走向現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用的機(jī)器人，必須經(jīng)過的耐力戰(zhàn)。”前述投資人士表示。
還有，為什么首場(chǎng)賽事會(huì)落地亦莊呢？
北京亦莊被視為首都實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展開路先鋒，這里集聚了全球高端資源要素，并致力于打造世界級(jí)先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群。
從北京亦莊高精尖產(chǎn)業(yè)集群來看，“亦莊智造”名片已經(jīng)初步成形，包括智能的網(wǎng)聯(lián)車、豐富的創(chuàng)新藥企、完備的“芯”生態(tài)、強(qiáng)大的顯示屏等多個(gè)產(chǎn)業(yè)，涉及京東方、龍芯中科等一眾龍頭企業(yè)，去年至今熱度炸裂的小米汽車，也位于亦莊。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是亦莊高精尖產(chǎn)業(yè)圖譜中一顆耀眼之星。日前，目標(biāo)規(guī)模為100億元的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金已落地亦莊。
首程資本承接北京機(jī)器人基金投資管理工作，其合伙人李青陽對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，他們進(jìn)行了大量走訪調(diào)研。無論是宇樹科技、松延動(dòng)力、星海圖等人形機(jī)器人領(lǐng)域公司，還是羅森博特醫(yī)療機(jī)器人，抑或是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及核心零部件，觸角已延伸至機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每一塊“拼圖”。
據(jù)記者得到的最新數(shù)據(jù)，目前北京亦莊已匯集機(jī)器人企業(yè)110家，形成機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。北京經(jīng)開區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人預(yù)計(jì)，到2025年，這里的規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到360臺(tái)/萬人，產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到100億元，形成要素集聚、創(chuàng)新活躍的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。
牽引產(chǎn)業(yè)演進(jìn)新趨勢(shì)
此次“人機(jī)共跑”的核心目的，指向了推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)向新、產(chǎn)業(yè)向?qū)嵃l(fā)展。
作為人形機(jī)器人半馬參賽隊(duì)伍之一，“亦馬當(dāng)先”為隊(duì)名的BoosterT1機(jī)器人參加了本次比賽。負(fù)責(zé)人張凱表示，“這不僅是展示的平臺(tái)，也是學(xué)習(xí)的平臺(tái)，人形機(jī)器人將在真實(shí)環(huán)境中接受考驗(yàn)，我們也能從中了解到自身的技術(shù)短板，驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人加速進(jìn)化。”
“以賽促練”成為這次參賽人形機(jī)器人廠商的核心理念。為了應(yīng)對(duì)這場(chǎng)長(zhǎng)度超21公里的大考，各參賽隊(duì)都下了硬功夫。比如，模擬不同地形、環(huán)境條件，強(qiáng)化感知和決策算法等。而路測(cè)中零件脫落、關(guān)節(jié)開裂等伴生問題，也都會(huì)為下一步調(diào)優(yōu)提供重點(diǎn)抓手。
記者從多家參賽公司處獲悉，賽后會(huì)對(duì)賽事復(fù)盤。
有接近北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的人士介紹，此次“天工”大約保持八九公里左右的速度，中途更換3次電池，這與預(yù)估一致。同時(shí)，比賽也驗(yàn)證了無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長(zhǎng)程路徑規(guī)劃，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度的可行性。“整體來看，人形機(jī)器人還面臨著一些有待解決的問題，比如說能源利用效率方面，電池續(xù)航能力需要增強(qiáng)。”
部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，越來越多的初創(chuàng)公司涌入機(jī)器人賽道，而人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室“跑”到真實(shí)的道路環(huán)境中，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)以及通信等方面都有挑戰(zhàn)。
在前述投資人士看來，人形機(jī)器人要想量產(chǎn)，除了硬件條件外，軟件算法進(jìn)步也是推動(dòng)功能提升和應(yīng)用場(chǎng)景拓展的關(guān)鍵。“通過技術(shù)驗(yàn)證和實(shí)際參賽形成的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，將進(jìn)一步完善基礎(chǔ)算法和工具鏈，支持適配不同場(chǎng)景、完成更多任務(wù)。技術(shù)一旦形成突破，尤其具備通用能力后，釋放出的價(jià)值將是巨大的。”